Das Symbol grounding Problem als Nischendisziplin

Die meisten Informatiker werden noch nie vom Symbol grounding problem gehört haben. Der Grund ist dass es sich nur schlecht in bisherige Wissenschaftsdisziplinen wie Mathematik, Elektrotechnik oder Informatik einordnen lässt. Gleichzeitig ist grounded language fundamental für die Steuerung von Robotern, so dass es Sinn macht die Thematik näher zu erläutern.

Im Kern des Symbol Grounding problem steht natürliche Sprache also Deutsch oder Englisch welche ni einem Wörterbuch gespeichert ist. Am ehesten gehört es also in die Linguistik welche Sprachen erforscht und dessen Bezug zur Wirklichkeit. Wörter referenzieren auf Sensormuster die ein Roboter detektiert sowie auf Kommandos die von einem Menschen formuliert werden. Die konkrete Interkation wird als Sprachspiel bezeichnet. Ein typisches Sprachspiele ist das "pointing game". Dabei sagt Person A einen Begriff wie "Raum B" und Person B muss auf diesen Ort zeigen.

Worte werden in einer numerischen Darstellung von Computern verarbeitet was als embedding bezueichnet wird. Damit sind die wichtigsten Elemente des Symbol grounding bereits erläutert. Weitere Details beziehen sich auf dieses Grundgerüst bestehend aus:
- Wörterbuch, Sprachspiel, embedding

Es verwundert wenig dass grounded language von der etablierten Informatik ignoriert wird, weil die Grundannahme lautet die Realität nicht über Zahlen sondern mittels Worten zu beschreiben. Für Worte gibt es keine mathematische Theorie sondern Worte werden nur außerhalb der Mathematik behandelt.

Worte und Sprachspiele dienen der Kommunikation also dem Nachrichtenaustausch. Man könnte also Grounded language als Teil der Nachrichtentechnik behandeln, wenn man es denn in etablierten Wissenschaftsdisziplinen erläutern möchte. Es gibt einen Sender, eine Botschaft und einen Empfänger. Damit ist zugleich der wesentliche Unterschied zu einem Algorithmus benannt. Ein Algorithmus wird auf einer Turing Maschine also einer CPU ausgeführt, während es in der Nachrichtentechnik keine Algorithmen gibt sondern es gibt Informationsübertragung, also einen Kanal auf dem Bits fließen.

Die klassicshe Nachrichtentechnik inkl. computer basierter Kommunikation ist ein gut erforschtes Gebiet. Deren größter praktischer Erfolg ist das Internet also ein Rechnerverbund der mittels TCP/IP Protokoll interagiert. Man kann sich grounded language als eine Art semantischer Nachrichtentechnik vorstellen wo neben dem Übertragen von Daten auch die Bedeutung der Daten von Bedeutung ist. Das zentrale technische Element ist ein parser, also ein Computerprogram was natürliche Sprache in einen numerischen Vektor übersetzt. Die Übersetzung von Sprache in Vektoren und von vektoren zurück in Sprache dient der Kompression. Ein sehr großer Zustandsraum wie er in der Robotik üblich ist wird projekziert auf einem kompakten selbst definierten Zustandsraum der vollständig durchsuchbar ist und von Computern verarbeitet werden kann. Damit lassen sich np harte probleme lösen.

Dazu ein praktisches Beispiel. Ein Roboter befindet sich in auf einer großen 2d Karte die aus 800x600 Pixeln besteht. MAthematisch gesehen kann der Roboter also einen der möglichen 480000 Pixel als Position einnehmen. Von dort aus kann er weitere Positionen erreichen wodurch sich die Zahl möglicher Trajektorien exponentiell erhöht. Aus Sicht von grounded language kann der selbe Roboter nur eine Position haben in [Raum A], [Raum B] oder [Raum c]. Es gibt also nur 3 mögliche Zustände des Systems. Jedes Label wie [Raum A) referenziert auf eine große Zahl von pixel in der realen Karte und fasst diese unter einem einzigen Begriff zusammen. Selbst wenn der Roboter über mehrere Hd Kameras plus Lidar Sensor verfügt, welche einen datenstrom im Gigabit Bereich liefert, bleibt sprachlich gesenen das System sehr überschaubar.