Die Erfindung der Teleoperation / Fernsteuerung

Ferngesteuerte Roboter und technische Anlagen sind ein sehr altes Prinzip. Das Telekino war ein ferngesteuertes Boot welche um 1905 von Leonardo Torres Quevedo vorgestellt wurde, seit den 1950er gibt es ferngesteuerte Spielzeugautos die meist über Kabel funktionierten. Und seit den 1980er sind funkferngesteuerte Spielzeugautos im Mainstream bekannt.

Allerdings wurde das Konzept von der Informatik und speziell der Robotikforschung ignoriert. Stattdessen fokussierte man sich über jahrzehnte auf autonome algorithmen gesteuerte Roboter, was man als Dogma bezeichnen könnte.

Es gab in der Geschichte der Robotik zumindest früher keinen Grund "remote control" näher zu untersuchen, zumal technisch gesehen das Problem gelöst ist also dort nichts neues mehr entwickelt werden kann. Um die Vorteile von fenrgesteuerten Robotern in Bezug zur künstlichen Intelligenz näher zu untersuchen muss man die Transformaion von einem geschlossenen in ein offenes System beschreiben. Klassicherweise wurden Roboter als geschlossene Systeme betrachtet. Die Frage war immer wie sieht die Maschinen innen aus, also welche Hardware, welche Programmiersprache und welcher Algorithmus steuert den Roboter. Sobald der Roboter jedoch von einem operator ferngesteuert wird, wird ein wichtiges Modul ausgelagert und zwar das Modul der Entscheidungsfindung.

Laut Definition gibt bei einem ferngesteuerten Roboter der Bediener am Joystick vor, was der Roboter als nächtes tut. Der Bediener ist nicht länger Teil des Roboters sondern befindet sich außerhalb. Dadurch steigt die Komplexität massiv an, und es bedarf eines Kommunikationsprotokoll. Also einer Sprache die definiert wie Signale vom joystick zum Roboter gelangen. Dieses Kommunikationsprotokoll ist der Schlüssel zum Verständnis von künstlicher Intelligenz als signalverarbeitende Zwischenschicht.

Ein offenes System wie es mittels Fernsteuerung erzielt wird, folgt nicht länger den bekannten Gesetzen einer Turing Maschine. Der Roboter wird also nicht per algorithmus gesteuert sondern über Input außerhalb des Roboters. Man kann den Roboter länger programmieren sondern man kann lediglich einen Parser programmieren der die äußeren Kommandos in Aktionen übersetzt.

Ferngesteuerte Roboter sind automatisch offene Systeme während algorithmengesteurte Roboter geschlossene Systeme sind. Ein Algorithmus benötigt keine Kommunikation mit der außenwelt weil die Entscheidungen intern getroffen werden.