Line following robot with grounded language

 

Mögliche Worte sind nach Kategorien sortiert. Darüber erfolgt die Kommunikation zwischen Mensch und Maschine. Die Software hat lediglich die Aufgabe die Kommunikation sicherzustellen:

- navigation (folgen, suchen, andocken, ignorieren, u_turn)
- line (junction, curve, end)
- attribute_speed (slow, fast)
- attribute_color (black, white)
- attribute_thick (thin, thick)
- feedback (lost_line, multiple_paths, pathblocked)